ATMEGA128 RELAY 제어 실험

• RELAY 1

#include<avr/io.h>
#include<util/delay.h>
#define F_CPU 16000000UL

void Initial_set(void)
{
   DDRC=DDRC & ~(1<<PC7)&~(1<<PC6)|1<<PC4;
   PORTC=PORTC & ~(1<<PC4) |1<<PC6 |1<<PC7;
}
void Drive_red(void)
{

      PORTC |= 1<<PC4;
}

void Drive_green(void)
{
      PORTC &= ~(1<<PC4);
}

int main(void)
{
   unsigned char keyin;
   
   Initial_set();
   
      while(1) {
      if((PINC&1<<PC6) >>PC6 == 0){
         Drive_red();
      }
      else if((PINC&1<<PC7) >>PC7 ==0){
         Drive_green();
      }   
   }
   return 0;
}

• 코드설명

   DDRC=DDRC & ~(1<<PC7)&~(1<<PC6)|1<<PC4;
   PORTC=PORTC & ~(1<<PC4) |1<<PC6 |1<<PC7;

bit	7	6	5	4	3	2	1	0
DDRC	DDC7	DDC6	DDC5	DDC4	DDC3	DDC2	DDC1	DDC0
	0	0	X	1	X	X	X	X
PORTC	PC7	PC6	PC5	PC4	PC3	PC2	PC1	PC0
	1	1	X	0	X	X	X	X

입력부분인 DDRC에선 푸쉬버튼인 7번핀과 6번핀을 입력으로 받았고 출력부분엔 릴레이가 연결된 4번핀을 출력으로 설정하였다.

 

void Drive_red(void)
{
      PORTC |= 1<<PC4;
}

6번핀에 연결된 푸쉬버튼을 누를시 4번핀에 연결된 릴레이가 1을 받아 빨간색LED가 작동되게 하는 코드 이다.

 

void Drive_green(void)
{
      PORTC &= ~(1<<PC4);
}

7번핀에 연결된 푸쉬버튼을 누를시 4번핀에 연결된 릴레이가 0을 받아 초록색LED가 작동되게 하는 코드이다.

 

      if((PINC&1<<PC6) >>PC6 == 0){
          Drive_red();
      }
      else if((PINC&1<<PC7) >>PC7 ==0){
          Drive_green();
      }

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
PINC	PIN7	PIN6	PIN5	PIN4	PIN3	PIN2	PIN1	PIN0
1<<PC6	0	1	0	0	0	0	0	0
PINC&1<<PC6	0	PIN6	0	0	0	0	0	0
(PINC&1<<PC6) >>PC6	0	0	0	0	0	0	0	PIN6

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
PINC	PIN7	PIN6	PIN5	PIN4	PIN3	PIN2	PIN1	PIN0
1<<PC7	1	0	0	0	0	0	0	0
PINC&1<<PC7	PIN7	0	0	0	0	0	0	0
(PINC&1<<PC7) >>PC7	0	0	0	0	0	0	0	PIN7

6번핀에 연결된 푸쉬버튼을 누를시 true값을 출력받아 Drive_red()함수가 실행되고 7번핀에 연결된 푸쉬버튼을 누를시 동일하게 true값을 출력받아 Drive_green()함수가 실행된다.

 

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• RELAY 2

#include<avr/io.h>
#include<util/delay.h>
#define F_CPU 16000000UL

void Initial_set(void)
{
   DDRC= (DDRC & ~(1<<PC7)&~(1<<PC6))|1<<PC4;
   PORTC= (PORTC & ~(1<<PC4)) |1<<PC6 |1<<PC7;
}
void Drive_red(void)
{
      PORTC =PORTC | 1<<PC4;
}
void Drive_green(void)
{
      PORTC = PORTC &~(1<<PC4);
}

int main(void)
{
   unsigned char keyin;
   Initial_set();
         while(1){
            keyin=PINC & (1<<PC7 | 1<<PC6);
            switch(keyin){
               case 0x8f:
                  Drive_red();   
               break;
               case 0x4f:
                  Drive_green();
               break;
               default:
               break;     
            }   
   }
   return 0;
}

• 코드설명

unsigned char keyin;
keyin=PINC & (1<<PC7 | 1<<PC6);

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
1<<PC7	1	0	0	0	0	0	0	0
1<<PC6	0	1	0	0	0	0	0	0
1<<PC7 | 1<<PC6	1	1	0	0	0	0	0	0
PINC & (1<<PC7 | 1<<PC6)	PIN7	PIN6	0	0	0	0	0	0

unsigned char keyin = 입력데이터를 받아 저장할 메모리를 확보하는 코드이다.

keyin코드는 7,6번 비트는 조사하고 나머지 비트들은 0으로 mask한다.

 

    switch(keyin){
               case 0x8f:
                  Drive_red();   
               break;
               case 0x4f:
                  Drive_green();
               break;

switch문에 keyin을 넣어 7,6번핀에 연결된 푸쉬버튼이 작동할시 코드가 실행된다. 0x8f인 7번 푸쉬버튼이 작동할시 Drive_red()함수가 실행되고 0x4f인 6번 푸쉬버튼이 작동하면 Drive_green()함수가 실행된다.