ATMEGA128 외부 인터럽트

• 외부 인터럽트 1 

#include<avr/io.h>
#include<util/delay.h>
#include<avr/interrupt.h>
#define F_CPU 16000000UL
#define I 7
ISR(INT4_vect)
{
   while((PINE & 1<<PE4) == 0);
}
void Initial_set(void)
{ 
   DDRA = 0xff;
   PORTA = 0x00;
   DDRE &= ~(1<<DDE4) & ~(1<<DDE5) & ~(1<<DDE6) & ~(1<<DDE7) ;
   PORTE |= 1<<DDE4 | 1<<DDE5 | 1<<DDE6 | 1<<DDE7;
   EICRB |= 2<<ISC40;
   EIMSK |= 1<<INT4;
   SREG |= 1<<I;
}

int main(void)
{
   unsigned char led = 0xFE;
   Initial_set();
   while(1){
      do{
          PORTA = led;
         _delay_ms(500);
         led <<=1;
         led |= 0x01;
       }while(led !=0x7F); // 0111 1111
    
      do{
          PORTA = led;
         _delay_ms(500);
         led >>=1;
         led |= 0x80;
       }while(led !=0xFE); // 1111 1110
    }
}

• 코드설명

ISR(INT4_vect)
{
   while((PINE & 1<<PE4) == 0);
}

ISR(인터럽트 함수)로 INT4_vect란 이름의 함수를 정하여 hile((PINE & 1<<PE4) == 0)이 실행될 때 인터럽트 함수를 실행한다는 코드이다.

(PINE & 1<<PE4) == 0는 PINE의 4번핀에 연결된 스위치를 누를시 실행된다.

 

DDRA = 0xff;
PORTA = 0x00;
DDRE &= ~(1<<DDE4) & ~(1<<DDE5) & ~(1<<DDE6) & ~(1<<DDE7) ;
PORTE |= 1<<DDE4 | 1<<DDE5 | 1<<DDE6 | 1<<DDE7;
EICRB |= 2<<ISC40;
EIMSK |= 1<<INT4;
SREG |= 1<<I;

BIT	7	6	5	4	3	2	1	0
EICRB	0	0	0	1	0	0	0	0
EIMSK	0	0	0	1	0	0	0	0
SREG	1	0	0	0	0	0	0	0

EICRB는 외부 인터럽트 7, 6, 5, 4 의 동작을 설정한다

EIMSK는 외부 인터럽트 7~0 개별 각각을 허용하기 위해 사용한다.

SREG는 SREG의 I 비트가 세트되어야만 EIMSK의 인터럽트가 허용이 가능한다.

지금 코드에선 4번핀에 연결된 스위치를 사용하기 때문에 EICRB에 하강에지를 넣고 EIMSK의 4번핀에 1을 집어넣는다.'

 

do{
          PORTA = led;
         _delay_ms(500);
         led <<=1;
         led |= 0x01;
       }while(led !=0x7F);

bit	7	6	5	4	3	2	1	0
PORTA	1	1	1	1	1	1	1	0
led<<=1	1	1	1	1	1	1	0	0
led |= 0x01	1	1	1	1	1	1	0	1
PORTA	1	1	1	1	1	1	0	1

do~while반복문으로 LED가 0번핀부터 7번핀까지 순차적으로 점등된다.

 

do{
          PORTA = led;
         _delay_ms(500);
         led >>=1;
         led |= 0x80;
       }while(led !=0xFE);

bit	7	6	5	4	3	2	1	0
PORTA	0	1	1	1	1	1	1	1
led>>=1	0	0	1	1	1	1	1	1
led |= 0x01	1	0	1	1	1	1	1	1
PORTA	1	0	1	1	1	1	1	1

do~while반복문으로 LED가 7번부터 0번까지 순차적으로 점등된다.

 

 

---

 

• 외부 인터럽트 2

#include<avr/io.h>
#include<util/delay.h>
#include<avr/interrupt.h>
#define F_CPU 16000000UL
#define I 7
unsigned char SEG[8] = {0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8};
volatile int i = 0;
ISR(INT4_vect)
{   
   while((PINE & 1<<PE4) == 0){
      PORTF = SEG[i];   
   }
}
void Initial_set(void)
{ 
   DDRA = 0xff;
   PORTA = 0x00;
   DDRB = 0xff;
   PORTB = 0xfe;
   DDRF = 0xff;
   PORTF = 0xc0;
   DDRE &= ~(1<<DDE4) & ~(1<<DDE5) & ~(1<<DDE6) & ~(1<<DDE7) ;
   PORTE |= 1<<DDE4 | 1<<DDE5 | 1<<DDE6 | 1<<DDE7;
   EICRB |= 2<<ISC40;
   EIMSK |= 1<<INT4;
   SREG |= 1<<I;
}
int main(void)
{
   unsigned char led = 0xFE;
   Initial_set();
   while(1){
      	do{
         PORTF = 0xc0;
          PORTA = led;
         _delay_ms(500);
         led <<=1;
         led |= 0x01;
         i++;
      }while(led !=0x7F); // 0111 1111 
	do{
         PORTF = 0xc0;
         PORTA = led;
         _delay_ms(500);
	 led >>=1;
         led |= 0x80;
         i--;
       }while(led !=0xFE); // 1111 1110
    }
}

• 코드설명

volatile int i = 0;
ISR(INT4_vect)
{   
   while((PINE & 1<<PE4) == 0){
      PORTF = SEG[i];   
   }
}

전역변수 i를 0으로 잡고 인터럽트 함수 INT4_vect함수에 4번스위치가 작동될시 PORTF = SEG[i]코드를 작동하게 한다.

 

EICRB |= 2<<ISC40;
EIMSK |= 1<<INT4;
SREG |= 1<<I;

이번 실험에도 동일하게 4번핀에 연결된 스위치를 사용하기 때문에 EICRB를 통해 하강에지를 설정하고 4번핀에 외부 인터럽트를 사용하기 때문에 EIMSK에 1<<INT4로 외부 인터럽트를 설정한다.

 

do{
         PORTF = 0xc0;
          PORTA = led;
         _delay_ms(500);
         led <<=1;
         led |= 0x01;
         i++;
      }while(led !=0x7F);

do~while반복문으로 led가 0번에서 7번핀까지 순차적으로 점등하며 세그먼트에는 0을 표시한다. 그리고 I++를 함으로 전역변수에 1을 증가시킨다.

 

do{
         PORTF = 0xc0;
         PORTA = led;
         _delay_ms(500);
	 led >>=1;
         led |= 0x80;
         i--;
       }while(led !=0xFE);

do~while반복문으로 led가 7번핀에서 0번핀까지 순차적으로 점등하며 세그먼트에 0을 표시한다.또한 전역변수인 i—를 함으로 전역변수에 1을 빼준다.